（ ´酈｀）おはよーごぜーます

┐(´ー｀)┌　今日もなんだか早起き♪
　　　　　　　目が覚めちゃったんだよねぃ
　　　　　　　ふと、昨日のマニピュレータの位置計算の問題が頭をよぎる・・・
　　　　　　　幾何学的に求めて間違いないはずなのに、逆運動学と合わせて考えると、明らかにおかしな角度が出るんだよ〜
　　　　　　　なじぇだ！！