そして濡れて帰宅

('A`) 雨・・・雨であります 我輩，自転車通学 朝は，降っていなかった 導かれる結果は！！ ・・・・ ・・・ 濡れて帰れと！！！！！！ ぎぶみーあんぶれら〜

（ ・ω・) 今日は〜午後から〜 輪講〜 報告会〜 ・・・・ ・・・ だるいっす

┐(´ー｀)┌ 今日もなんだか早起き♪ 目が覚めちゃったんだよねぃ ふと、昨日のマニピュレータの位置計算の問題が頭をよぎる・・・ 幾何学的に求めて間違いないはずなのに、逆運動学と合わせて考えると、明らかにおかしな角度が出るんだよ〜 なじぇだ！！